Laufroboter mit kontinuierlich deformierbaren Beinen

Elastische Elemente spielen eine wichtige Rolle beim Laufen. Muskeln, Sehnen und Bänder wirken wie Federn, und können z.B. Stöße abfangen oder Energie zwischenspeichern. Forschende der Universität Stuttgart übertragen diese Prinzipien auf technische Systeme, also Laufroboter, Exoskelette oder aktive Prothesen. Im Rahmen des geförderten Projekts soll die mechanische Struktur des Beines selbst als Feder verwendet werden. Dafür untersuchen die Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler sehr grundlegende Fragestellungen aus der Modellierung, Regelung und Messtechnik.

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