Mehr Funktionalität auf kleinstem Raum
Miniroboter könnten eines Tages dorthin gelangen, wo klassische medizinische Instrumente zu groß, zu starr oder zu unhandlich sind. Bisher können drahtlose Systeme in Millimetergröße jedoch meist nur eine einzelne Aufgabe ausführen.
GearBot will das ändern. Das Projekt überträgt das Prinzip einer Gangschaltung auf einen winzigen Roboter: Ein magnetischer Antrieb liefert die Kraft, während eine bioelektronische Steuerung zwischen verschiedenen Werkzeugen umschaltet. So könnte ein einziges System mehrere Schritte nacheinander ausführen – etwa eine Nadel einführen, ein Medikament dosiert abgeben, die Nadel wieder zurückziehen und anschließend Gewebe untersuchen. Als Beispiel dient ein Einsatz im Magen-Darm-Trakt, wo präzise, schonende und kabellose Werkzeuge besonders hilfreich wären.
Das Projekt erforscht damit ein neues Grundprinzip für multifunktionale Miniroboter. Langfristig könnten solche Systeme minimalinvasive Eingriffe erleichtern und auch in industriellen Mikrosystemen neue Möglichkeiten eröffnen.
Forschungsgruppe Biomimetic Materials and Machines am MPI für Intelligente Systeme
